Будаўнічыя машыны

Варыянт прымянення цыклоіднага гідрарухавіка БМР-200 у механізме павароту 1,5-тоннага міні-экскаватара.

I. Працоўныя ўмовы Фон

1,5-тонны мікраэкскаватар, распрацаваны пэўным вытворцам будаўнічай тэхнікі, у асноўным выкарыстоўваецца для такіх задач, як капанне катлаванаў і ўнясенне ўгнаенняў у сады, выраўноўванне зямлі ў цяпліцах і рыццё невялікіх інфраструктурных траншэй. Яго паваротны механізм павінен адпавядаць асноўным патрабаванням, уключаючы плаўны паварот на нізкай хуткасці, дакладнае пазіцыянаванне і кампактную ўстаноўку. У той жа час ён павінен быць сумяшчальны з палегчанай канструкцыяй усёй машыны (з агульнай масай ≤ 1,2 тоны), а таксама быць здольным вытрымліваць частыя старт-стоп і нязначныя ўдарныя нагрузкі.

Раней у механізме павароту гэтай мадэлі выкарыстоўваўся звычайны рэдуктарны рухавік, які меў такія праблемы, як дрыгаценне павароту, нізкая дакладнасць пазіцыянавання (з памылкай больш за ±10°) і займанне вялікай прасторы для ўстаноўкі, што сур'ёзна ўплывала на эфектыўнасць працы і вопыт эксплуатацыі.

II. Схема выбару

Для вырашэння вышэйзгаданых праблем тэхнічная група ў канчатковым рахунку абрала цыклоідны гідраўлічны рухавік BMR-200 у якасці прываднага элемента для механізму павароту з наступнымі асноўнымі параметрамі:

III. Канфігурацыя сістэмы

1. Гідраўлічная схема: выкарыстоўвайце гідраўлічную сістэму з намінальным ціскам 14 МПа, абсталяваную алейным помпай з патокам 20 л/хв, для забеспячэння стабільнага крутоўнага моманту ад рухавіка; дадаць балансавыя клапаны і аднабаковыя дросельныя засланкі для дасягнення бесступенькавай рэгулявання хуткасці і буферызацыі старт-стоп.

2. Кантроль супрацьціску: усталюйце супрацьціск ≤ 4 МПа, каб прадухіліць з'явы ўсмоктвання адмоўнага ціску, калі рухавік круціцца на высокай хуткасці; падключыце знешнюю трубу для зліву масла Φ8 мм, каб прадухіліць пашкоджанне ўнутранага сальніка з-за празмернага супрацьціску.

3. Стандарты якасці алею: абярыце супрацьзноснае гідраўлічнае масла N68 з кантролем чысціні алею на ўзроўні ISO 18/13 і абсталявайце 10 мкм фільтруючым элементам высокага ціску для памяншэння зносу ўнутраных цыклоідных пар рухавіка з-за прымешак.

IV. Вынікі рэалізацыі

1. Павышэнне прадукцыйнасці: пачатак-стоп павароту плаўны без дрыгацення, а дакладнасць пазіцыянавання была аптымізавана з ±10° да ±3°, што цалкам адпавядае патрабаванням да пазіцыянавання для дакладных аперацый у садах і цяпліцах; падчас павароту схілу на 5° няма заносу або закліноўвання.

2. Адаптавальнасць да прасторы: рухавік BMR-200 мае кампактную канструкцыю з фланцам, памяншаючы займаемую прастору для ўстаноўкі на 25% у параўнанні з арыгінальным рэдуктарным рухавіком, паспяхова задавальняючы патрабаванням лёгкай кампаноўкі мікра-экскаватараў.

3. Працягласць жыцця і надзейнасць: пасля палявых выпрабаванняў бесперапынная праца на працягу 800 гадзін без збояў, частата адмоваў зніжана з 1,5 раз у месяц да 0,1 раза; цыкл тэхнічнага абслугоўвання быў падоўжаны да 12 месяцаў, што патрабуе толькі рэгулярнай замены гідраўлічнага масла і фільтруючых элементаў, што значна зніжае выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне для карыстальнікаў.

4. Аптымізацыя энергаспажывання: нізкі пускавы ціск, характэрны для цыклоіднага рухавіка, зніжае спажыванне энергіі паваротным механізмам ва ўмовах халастога ходу на 18%. У спалучэнні з энергазберагальнай канструкцыяй усёй гідраўлічнай сістэмы агульны расход паліва пры эксплуатацыі зніжаецца прыблізна на 10%.

V. Рэзюмэ заяўкі

Цыклаідны гідраўлічны рухавік БМР-200 з яго перавагамі нізкай хуткасці і высокага крутоўнага моманту, кампактнай канструкцыі і высокай надзейнасці выдатна справіўся з тэхнічнымі задачамі механізма павароту 1,5-тоннага мікра-экскаватара. Гэта рашэнне было ўкаранёна ў шырокім маштабе, і водгукі рынку спрыяльныя. Гэта стала сталай схемай выбару для паваротнага прывада мікра-экскаватараў.

Прымяненне цыклоіднага гідрарухавіка БМС-200 у крокавым прывадзе малагабарытнага экскаватара 1,8 т.

I. Працоўныя ўмовы Фон

1,8-тонныя невялікія экскаватары - гэта спецыялізаваныя мадэлі, прызначаныя для аварыйнага рамонту ў муніцыпальных раёнах, зносу памяшканняў, траншэй у садзе і г.д., у вузкіх памяшканнях. Агульная вага машыны павінна строга кантралявацца ў межах ≤1,8 тоны, каб адпавядаць патрабаванням транспарціроўкі на ліфце і праезду па вузкіх завулках. Асноўныя болевыя моманты механізму хады ў асноўным заключаюцца ў наступных трох аспектах:

1. Жорсткія патрабаванні да нагрузкі: Яму неабходна дасягнуць нізкай хуткасці і высокага крутоўнага моманту ў складаных дарожных умовах, такіх як жвір, гразь і прыступкі. Хуткасць хады павінна быць 5-15 аб / мін, а здольнасць лазаць - ≥25°. Традыцыйныя рухавікі-рэдуктары маюць недастатковы крутоўны момант і схільныя да слізгацення і прыпынку;

2. Абмежаванне прасторы для ўстаноўкі: Шырыня шасі экскаватара складае ≤1,2 м. Кампаненты прывада павінны быць кампактнымі. Традыцыйныя поршневыя рухавікі занадта вялікія і не могуць быць адаптаваны да палегчанай кампаноўкі;

3. Высокія патрабаванні да надзейнасці: сярэдні сутачны час працы складае ≥10 гадзін, з частымі запускамі, паваротамі і ўдарамі, а сальнікі традыцыйных рухавікоў схільныя да зносу, з сярэднемесячнай частатой тэхнічнага абслугоўвання 2 разы, што сур'ёзна ўплывае на эфектыўнасць канструкцыі.

Раней у гэтай мадэлі выкарыстоўваліся звычайныя рухавікі-рэдуктары. Падчас працы на гравійных дарогах у аварыйным рамонце частата выхаду з ладу дасягала 30%, а кошт тэхнічнага абслугоўвання склаў 15% ад усяго эксплуатацыйнага кошту машыны.

II. Схема выбару

У адказ на вышэйпералічаныя болевыя моманты тэхнічная група нарэшце абрала цыклоідны гідраўлічны рухавік BMS-200 у якасці асноўнага кампанента крокавага прывада. Дакладнае адпаведнасць яго параметраў умовам працы паказана ў наступнай табліцы:

III. Канфігурацыя сістэмы

1. Праект аптымізацыі гідраўлічнага контуру

Прынятая гідраўлічная сістэма з пастаянным ціскам 15 МПа, якая адпавядае шестеренчатому помпе 35 л/мін, забяспечваючы сінхронную падачу ціску для двух рухавікоў (па адным для кожнага боку механізму хады); двухнакіраваны балансавы клапан + ахоўны клапан ад перагрузкі усталяваны на ўваходзе масла ў рухавік для прадухілення заносу на схіле; ахоўны клапан аўтаматычна скідае ціск пры сутыкненні з камянямі, абараняючы ўнутраную циклоидальную пару рухавіка; усталяваны супрацьціск ≤ 3 МПа, а вонкавая дренажная труба Φ10 мм падлучана, каб пазбегнуць празмернага супрацьціску, які можа выклікаць пашкоджанне сальніка.

2. Абарона і ўшчыльненне Павышэнне

Выхадны вал мае двухслаёвую ўшчыльняльную структуру з падвойным манжетным сальнікам і пылавым ушчыльненнем, якія эфектыўна прадухіляюць трапленне жвіру і глебы ўнутр рухавіка.

3. Спецыфікацыі алейнай вадкасці і фільтрацыі

Выберыце супрацьзносны гідраўлічны алей N68, які падыходзіць для працоўных тэмператур ад -10 ℃ да 65 ℃; абсталяваць алейным фільтрам 20 мкм + фільтрам высокага ціску 10 мкм і падтрымліваць чысціню алею на ўзроўні ISO 18/13, каб паменшыць знос механізму размеркавання патоку рухавіка з-за прымешак.

IV. Вынікі рэалізацыі

1. Значнае паляпшэнне эксплуатацыйных паказчыкаў

Хадзячы прывад гладкі без слізгацення, а здольнасць лазання была павялічана з першапачатковых 20° да 25°, цалкам адпавядаючы дарожным умовам, неабходным для муніцыпальнага аварыйнага рамонту і эксплуатацыі фруктовых садоў; памылка сінхранізацыі двух рухавікоў падчас рулявога кіравання складае ≤ 2%, а радыус павароту кузава быў паменшаны да 1,5 м, павялічваючы гнуткасць аперацый па дэмантажы ўнутры памяшканняў на 40%.

2. Выдатнае павышэнне надзейнасці і працягласці жыцця

Пасля выпрабаванняў на месцы адзін рухавік працаваў бесперапынна на працягу 800 гадзін без збояў. Частата тэхнічнага абслугоўвання была павялічана з двух разоў на месяц да аднаго разу ў квартал, што прывяло да зніжэння гадавых выдаткаў на тэхнічнае абслугоўванне на 65%; тэрмін службы сальніка быў павялічаны з першапачатковых 300 гадзін да 1000 гадзін, што значна скараціла час прастою для тэхнічнага абслугоўвання.

3. Энергаспажыванне і лёгкі вага адпавядаюць стандартам

У параўнанні з традыцыйнымі рухавікамі-рэдуктарамі энергаспажыванне крокавага прывада было зніжана на 15%. У спалучэнні з агульнай энергазберагальнай канструкцыяй машыны расход паліва ў гадзіну падчас працы знізіўся на 0,8 літра. Лёгкая канструкцыя рухавіка дазваляе кантраляваць агульную вагу машыны ў межах 1,75 тоны, што дазваляе непасрэдна транспартаваць яе на ліфце грузападымальнасцю 2 тоны, што пашырае магчымасці эксплуатацыі ў памяшканні.

V. Рэзюмэ заяўкі

Цыклаідны гідраўлічны рухавік BMS-200 з яго асноўнымі перавагамі, такімі як высокі крутоўны момант, малыя памеры і высокая надзейнасць, паспяхова вырашае тэхнічныя праблемы ў рулявым прывадзе 1,8-тонных невялікіх экскаватараў. Гэта рашэнне было серыйна выраблена і атрымала ўзровень задавальнення рынкавай зваротнай сувязі ў 98%, што робіць яго эталоннай схемай выбару для рулявога прывада невялікіх экскаватараў.

Варыянт прымянення цыклоіднага гідрарухавіка БМТ-310 у прывадзе рабочай прылады малагабарытнага пагрузчыка 1-1,5 т.

I. Фон умоў працы

Невялікі пагрузчык грузападымальнасцю 1-1,5 тоны ў асноўным выкарыстоўваецца для пагрузкі і разгрузкі складскіх тавараў, транспарціроўкі сельскагаспадарчых матэрыялаў, апрацоўкі дапаможных матэрыялаў малой інфраструктуры і г. д. Рабочая прылада (пад'ём і пераварот каўша) з'яўляецца асноўным выканаўчым механізмам усёй машыны і павінна адпавядаць тром асноўным патрабаванням:

1. Высокая адаптыўнасць да нагрузкі: максімальная нагрузка на каўш складае ≤ 1,5 тон. Падчас працы ён часта вытрымлівае ўдарныя нагрузкі пры ўздыме і перагортванні, патрабуючы, каб крутоўны момант прываднага элемента быў стабільным, без закліноўванняў або прыпынкаў;

2. Дакладная і гнуткая эксплуатацыя: абсталяванне ў асноўным выкарыстоўваецца ў вузкіх складах, цяпліцах і г.д., і яму неабходна дасягнуць дакладнага сінхроннага кантролю ўздыму і перагортвання каўша, каб пазбегнуць рассыпання матэрыялу, пры гэтым патрабуецца высокая хуткасць рэагавання для павышэння эфектыўнасці працы;

3. Кампактная прастора для ўстаноўкі: уся машына павінна быць лёгкай (агульная вага ≤ 2,5 тон), а структура прываднага элемента павінна быць кампактнай, прыдатнай для вузкай кампаноўкі ўстаноўкі шасі пагрузчыка.

Раней у гэтай мадэлі выкарыстоўвалася схема механічнай перадачы гідраўлічны цыліндр + шатун, якая мела відавочныя тэхнічныя недахопы: па-першае, сінхранізацыя ўздыму і перавароту каўша была дрэннай, з хібнасцю да 8%, і хуткасць рассыпання матэрыялу была высокай; па-другое, структура трансмісіі была складанай, схільнай да такіх праблем, як знос шатуна і ўцечка алею ў цыліндры, з сярэднесутачнай частатой тэхнічнага абслугоўвання 1 раз; па-трэцяе, ціск пры запуску быў высокім, і нават пры працы без нагрузкі патрабавалася вялікая рабочая сіла, што прывяло да высокай інтэнсіўнасці ручной працы.

II. Схема адбору

У адказ на гэтыя болевыя моманты тэхнічная каманда абрала цыклоідны гідраўлічны рухавік BMT-310 у якасці асноўнага прываднага элемента рабочай прылады пагрузчыка. Дакладнае адпаведнасць яго параметраў патрабаванням працоўных умоў паказана ў наступнай табліцы:

III. Канфігурацыя сістэмы

1. Праектаванне гідраўлічнай схемы

Прынятая гідраўлічная сістэма з пераменным ціскам 15 МПа, якая спалучаецца з шестеренчатым помпай 40 л/мін для забеспячэння стабільнай падачы ціску для рухавіка. Пілотны прапарцыянальны клапан усталяваны на ўваходзе масла ў рухавік для дасягнення дакладнага сінхроннага кіравання ўздымам і перагортваннем каўша з памылкай сінхранізацыі ≤ 2%. Устаноўлены супрацьціск ≤ 3 МПа і падключана знешняя труба для зліву алею Φ12 мм, каб прадухіліць пашкоджанне сальніка з-за занадта высокага супрацьціску, падаўжаючы тым самым тэрмін службы рухавіка.

2. Тэхнічныя характарыстыкі маслянай вадкасці і фільтрацыі

Выберыце супрацьзносны гідраўлічны алей N68, які падыходзіць для працоўных тэмператур ад -10 ℃ да 65 ℃; абсталяваць фільтруючым элементам высокага ціску 10 мкм, забяспечваючы чысціню алею на ўзроўні ISO 18/13, эфектыўную фільтрацыю неарганічных прымешак, такіх як часціцы глебы і пяску, змешаныя падчас працы, і зніжэнне зносу ўнутраных цыклоідных пар і механізму размеркавання.

3. Узмоцненыя меры аховы

Выхадны вал мае двухслаёвую ўшчыльняльную структуру з падвойным манжетам рамы + пылазапыляльнае кольца для прадухілення траплення пылу і смецця ў салон рухавіка і падыходзіць для цяжкіх працоўных умоў на вуліцы.

IV. Вынікі рэалізацыі

1. Значнае паляпшэнне эксплуатацыйных паказчыкаў

Хуткасць пад'ёму каўша павялічылася на 20%, час рэакцыі на перагортванне скараціўся да 0,8 секунды, адсутнічае разліў пры пагрузцы і разгрузцы матэрыялаў з поўнай загрузкай, эфектыўнасць працы павялічылася на 30%. Пры апрацоўцы 1,5-тонных цяжкіх матэрыялаў рухавік можа бесперапынна працаваць на працягу 4 гадзін без якіх-небудзь збояў, цалкам вырашаючы праблемы марудлівасці і прыпынку традыцыйнай сістэмы трансмісіі.

2. Аптымізацыя надзейнасці і рамонтапрыдатнасці

Пасля выпрабаванняў на месцы адзін рухавік бесперапынна працаваў 500 гадзін без збояў. Частата тэхнічнага абслугоўвання была павялічана з аднаго разу ў месяц да аднаго разу ў квартал, што прывяло да зніжэння гадавых выдаткаў на тэхнічнае абслугоўванне на 65%. Ушчыльняльная структура эфектыўна прадухіляла трапленне забруджванняў, зніжаючы знос цыклоіднай пары на 70% і павялічваючы агульны тэрмін службы рухавіка да больш чым 3000 гадзін.

3. Істотна палепшаны вопыт эксплуатацыі.

Функцыя нізкага пусковага ціску значна зніжае працоўную сілу. У параўнанні з традыцыйнымі схемамі перадач інтэнсіўнасць ручной працы зніжана на 50%. Прапарцыйнае кіраванне клапанам дазваляе бесступенькавае рэгуляванне хуткасці дзеяння, забяспечваючы плаўную працу без удараў, і падыходзіць для пачаткоўцаў аператараў, каб хутка асвоіць.

V. Рэзюмэ заяўкі

Цыклаідны гідраўлічны рухавік BMT-310 з яго асноўнымі перавагамі, такімі як высокі крутоўны момант, высокая надзейнасць і дакладная праца, паспяхова справіўся з праблемамі ваджэння 1-1,5-тоннай рабочай прылады невялікіх пагрузчыкаў. Гэта рашэнне было масава выраблена і цяпер даступна ў розных сцэнарыях, такіх як склады, фермы і невялікія інфраструктурныя праекты. Узровень задаволенасці зваротнай сувяззю з рынкам дасягнуў 97%, што робіць яго пераважным рашэннем для кіравання працоўнымі прыладамі невялікіх пагрузчыкаў.